Хэт авианы зайны мэдрэгч
Мэдрэгчийг фотоволтайк роботын доод хэсэгт суурилуулсан бөгөөд мэдрэгчээс фотоволтайк хавтан хүртэлх зайг хэмжиж, робот нь фотоволтайк хавтангийн ирмэгт хүрч байгаа эсэхийг илрүүлдэг.
Фотоволтайк цэвэрлэх робот нь фотоволтайк хавтан дээр чөлөөтэй алхах горимд ажилладаг бөгөөд энэ нь унах, тоног төхөөрөмжийг гэмтээхэд хялбар байдаг; алхах зам хазайж, үр ашигт нөлөөлдөг. Холболтын мэдрэгч ашиглан та робот агаарт дүүжлэгдсэн эсэхийг хянаж, роботыг төв хэсэгт алхахад нь туслах боломжтой.