Сүүлийн жилүүдэд нисгэгчгүй гэдэг ойлголтыг хүнгүй жижиглэн худалдаа, нисгэгчгүй жолоодлого, нисгэгчгүй үйлдвэр зэрэг нийгмийн янз бүрийн салбарт аажмаар хэрэглэж байна; мөн нисгэгчгүй ангилах роботууд, жолоочгүй ачааны машинууд, жолоочгүй ачааны машинууд. Мхүдэр болон бусад шинэ тоног төхөөрөмжийг практикт ашиглаж эхэлсэн.
Логистикийн менежментэд агуулахын менежмент гол байр суурийг эзэлдэг. Уламжлалт агуулахын менежментэд олон сул тал бий. Ухаалаг логистик, тоног төхөөрөмжийн технологийг сайжруулж, автоматжуулалтын түвшинг дээшлүүлж, хүмүүсийг машинаар солих стратегийг хэрэгжүүлснээр агуулахын логистикийн менежментийн одоо байгаа хүндрэлийг үр дүнтэй шийдвэрлэх боломжтой. Тэдгээрийн дотроос автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGV) нь ухаалаг логистикийн агуулахад зайлшгүй шаардлагатай хэрэгсэл юм.
AGV троллейбус нь барааны байрлалыг тодорхойлох, барааг оновчтой замаар сонгох, дараа нь барааг очих газар руу автоматаар илгээх үүргийг гүйцэтгэдэг. Навигацийн төлөвлөлт эсвэл саад бэрхшээлээс зайлсхийх эсэхээс үл хамааран хүрээлэн буй орчны талаархи мэдээллийг олж авах нь эхний алхам юм. Саад тотгороос зайлсхийхийн тулд хөдөлгөөнт роботууд өөрсдийн эргэн тойронд байгаа саад бэрхшээлийн талаарх бодит мэдээллийг мэдрэгчээр дамжуулан, тухайлбал хэмжээ, хэлбэр, байршил зэрэг мэдээллийг авах шаардлагатай болдог. Саадаас зайлсхийхэд ашигладаг янз бүрийн мэдрэгчүүд байдаг бөгөөд тус бүр нь өөр өөр зарчим, шинж чанартай байдаг. Одоогийн байдлаар хэт авианы мэдрэгч, харааны мэдрэгч, лазер мэдрэгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч гэх мэт.
хэт авианы мэдрэгч нь хямд өртөгтэй, хэрэгжүүлэх энгийн арга, боловсронгуй технологи юм. Энэ нь саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд хэт авианы мэдрэгчийг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл пьезоэлектрик эсвэл электростатик дамжуулагч нь хэдэн арван кГц давтамжтай хэт авианы импульс үүсгэдэг бөгөөд долгионы багц үүсгэдэг. , Систем нь тодорхой босго давсан урвуу дууны долгионыг илрүүлж, хэмжсэн нислэгийн цагийг ашиглан илрүүлсний дараа зайг тооцож, өөрийн эргэн тойронд байгаа саад бэрхшээлийн талаарх мэдээллийг цаг алдалгүй авч, саадын хэмжээ, хэлбэр, байршил зэрэг мэдээллийг авдаг.
AGV троллейбус нь барааны байрлалыг тодорхойлох, барааг оновчтой замаар сонгох, дараа нь барааг очих газар руу автоматаар илгээх үүргийг гүйцэтгэдэг. Навигацийн төлөвлөлт эсвэл саад бэрхшээлээс зайлсхийх эсэхээс үл хамааран хүрээлэн буй орчны талаархи мэдээллийг олж авах нь эхний алхам юм. Саад тотгороос зайлсхийхийн тулд хөдөлгөөнт роботууд өөрсдийн эргэн тойронд байгаа саад бэрхшээлийн талаарх бодит мэдээллийг мэдрэгчээр дамжуулан, тухайлбал хэмжээ, хэлбэр, байршил зэрэг мэдээллийг авах шаардлагатай болдог. Саадаас зайлсхийхэд ашигладаг янз бүрийн мэдрэгчүүд байдаг бөгөөд тус бүр нь өөр өөр зарчим, шинж чанартай байдаг. Одоогийн байдлаар хэт авианы мэдрэгч, харааны мэдрэгч, лазер мэдрэгч, хэт улаан туяаны мэдрэгч гэх мэт.
хэт авианы мэдрэгч нь хямд өртөгтэй, хэрэгжүүлэх энгийн арга, боловсронгуй технологи юм. Энэ нь саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд хэт авианы мэдрэгчийг ашигладаг, өөрөөр хэлбэл пьезоэлектрик эсвэл электростатик дамжуулагч нь хэдэн арван кГц давтамжтай хэт авианы импульс үүсгэдэг бөгөөд долгионы багц үүсгэдэг. , Систем нь тодорхой босго давсан урвуу дууны долгионыг илрүүлж, хэмжсэн нислэгийн цагийг ашиглан илрүүлсний дараа зайг тооцож, өөрийн эргэн тойронд байгаа саад бэрхшээлийн талаарх мэдээллийг цаг алдалгүй авч, саадын хэмжээ, хэлбэр, байршил зэрэг мэдээллийг авдаг.
Шуудангийн цаг: 2021 оны 11-р сарын 16