Фотоволтайк нь замыг цэвэрлэдэг. Сүүлийн жилүүдэд шинэ эрчим хүчийг сурталчлах, фотоволтайкууд түгээмэл болж байгаатай холбогдуулан фотоволтайк хавтангийн эзлэх хувь улам бүр нэмэгдэж байна. Фотоволтайк хавтангийн дийлэнх хувийг хүн ам сийрэг суурьшсан газруудад зохион байгуулж, суурилуулсан. Тэдний олонх нь усны нөөц, зохиомол хөдөлмөр харьцангуй хомс баруун хойд зүгийн говь, цөлд байдаг. Хэрэв фотоволтайк хавтанг цаг тухайд нь цэвэрлэхгүй бол энэ нь нарны эрчим хүчийг хувиргах үр ашигт нөлөөлнө. Хүнд тохиолдолд хувиргах үр ашиг 30 орчим хувиар буурна. Тиймээс фотоволтайк хавтанг тогтмол цэвэрлэх нь ердийн ажил болжээ. Өмнө нь нийт оюун ухааны түвшин өндөр биш байсан үед цэвэрлэгээний ажлыг зөвхөн гараар эсвэл туслах цэвэрлэгээний машин ашиглан хийдэг байсан. Сүүлийн жилүүдэд оюун ухаан хөгжихийн хэрээр хиймэл оюун ухаан, роботын төрөл бүрийн технологи, бүтээгдэхүүний чадавхи боловсорч, төрөл бүрийн салбарт нэвтэрч, энэ төрлийн цэвэрлэгээний ажлыг робот ашиглан хийх боломж, сонголт болж байна.
Фотоволтайк цэвэрлэгээний роботуудын үндсэн ажлын логик. Жишээлбэл, робот нь замналыг тойрон алхаж, газрын зураг зурж, замыг засаж, төлөвлөж, дараа нь байрлал тогтоох, алсын хараа, SLAM болон бусад технологид тулгуурладаг.
Фотоволтайк цэвэрлэгээний роботуудын байршил нь одоогоор үндсэндээ тулгуурладагхэт авианы хүрээний мэдрэгч. Мэдрэгчийг фотоволтайк роботын доод хэсэгт суурилуулсан бөгөөд мэдрэгчээс фотоволтайк хавтан хүртэлх зайг хэмжиж, робот нь фотоволтайк хавтангийн ирмэгт хүрч байгаа эсэхийг илрүүлдэг.
Үнэн хэрэгтээ, фотоволтайкаар цэвэрлэх үзэгдэл нь ажлын логик, техникийн шийдлүүдийн хувьд харьцангуй тохиромжтой боловч гэрийн шүүрдэх робот, хашааны зүлэг хаддаг робот, усан бассейн цэвэрлэх роботтой ижил төстэй зүйл юм. Эдгээр нь бүгд хөдөлгөөнт робот бөгөөд голчлон бүтээх шаардлагатай. График, төлөвлөлтийн хяналт, байрлал тогтоох, ойлголтыг таних технологи. Тэр ч байтугай, зарим талаараа энэ нь хөшигний хана цэвэрлэгч роботтой төстэй юм.
Мэдээжийн хэрэг, техникийн түвшинд эдгээр төрлийн бүтээгдэхүүнүүд нь олон шийдлийг нэгтгэсэн байдаг.
Дашрамд хэлэхэд, нээлттэй болон хаалттай үзэгдлүүдийн хооронд төлөвлөгөөний ялгаа байдаг. Фотоволтайк цэвэрлэгээ нь харьцангуй хаалттай үзэгдэл юм, өөрөөр хэлбэл үзэгдэл, ажлын зам нь харьцангуй тогтмол байдаг. Гэрийн шүүрдэх робот, зүлэг хаддаг робот зэрэг хэт олон төвөгтэй саад бэрхшээлийг тооцдог бусад хөдөлгөөнт роботуудаас ялгаатай нь фотоволтайк хавтангийн хувилбар нь харьцангуй энгийн юм. Хамгийн чухал зүйл бол фотоволтайк хавтанг унахаас зайлсхийхийн тулд зам төлөвлөлт, роботын байршлыг тогтоох явдал юм.
Нээлттэй үзэгдэл бол өөр асуудал юм. Ялангуяа гадаа талбайд байгаа хөдөлгөөнт роботуудын хувьд байрлал тогтоох, ойлголтыг таних нь харьцангуй том сорилт болдог. Үүний зэрэгцээ янз бүрийн онцгой нөхцөл байдлыг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Жишээлбэл, зарим хашааны хөдөлгөөнт робот үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн нэгдсэн байршлын шийдлүүдийг ашигладаг бөгөөд бусад ижил төстэй хувилбарууд нь ижил төстэй байдаг.
Энэ процесст хөдөлгөөнт робот нь үнэндээ жолоочгүй бага хурдтай автомашины техникийн олон шийдлийг ашигладаг болохыг харж болно.
Товчхондоо, фотоволтайк цэвэрлэгээний үзэгдэл нь үнэхээр харьцангуй дэгжин үзэгдэл боловч ирээдүйн хөгжилд энэ төрлийн шинэ эрчим хүчний ач холбогдол, фотоволтайк цэвэрлэгээний өвдөлтийн цэгүүдээс шалтгаалан бүтээгдэхүүний бат бөх чанараас хамааран ирээдүйтэй зам юм. болон цогц байдал. Зардлыг тооцсон зүйл бий.
Шуудангийн цаг: 2024 оны 7-р сарын 18