Хүмүүсийг усанд сэлэх үйл ажиллагаа явуулдаг усан сан нь цэвэр, эрүүл ахуйн шаардлага хангасан байх ёстой. Ихэвчлэн усан сангийн усыг байнга сольж, усан санг гараар цэвэрлэдэг. Сүүлийн жилүүдэд зарим өндөр хөгжилтэй улс орон, бүс нутгууд автомат механик төхөөрөмж болох усан бассейны автомат цэвэрлэгээний машиныг нэвтрүүлсэн нь усан санг автоматаар цэвэрлэх боломжтой бөгөөд энэ нь усны үнэт нөөцийг хэмнээд зогсохгүй хүнд хөдөлмөрийг гар аргаар орлуулдаг. усан сан цэвэрлэх.
Одоо байгаа усан сан цэвэрлэх робот нь голчлон роботыг усан санд байрлуулах замаар ажилладаг. Робот нэг чиглэлд санамсаргүй хөдөлж, усан бассейны ханыг мөргөсний дараа эргэн тойрон эргэдэг. Робот усан санд тогтмол бус хөдөлж, усан санг сайн цэвэрлэж чаддаггүй.
Усан бассейн цэвэрлэх робот нь усан сангийн ёроолын талбай бүрийг бие даан цэвэрлэхийн тулд тодорхой шугамын дүрмийн дагуу алхахыг зөвшөөрөх ёстой. Тиймээс роботын бодит цагийн байрлал, статусыг хэмжих шаардлагатай. Ингэснээр мэдээллийн дагуу бие даан боломжийн хөдөлгөөний командуудыг илгээх боломжтой.
Энэ нь роботын байрлалыг бодит цаг хугацаанд мэдрэх боломжийг олгодог. Энд усан доорх мэдрэгч шаардлагатай.
■Усан доорх зай ба саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгчийг хэмжих зарчим
Усан доорх саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгч нь хэт авианы долгионыг ашиглан усанд дамжуулдаг бөгөөд хэмжсэн объекттой тулгарах үед буцаж тусдаг бөгөөд мэдрэгч ба саад хоорондын зайг хэмжиж, хөлөг онгоц, хөвүүр, усан доорх нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл болон бусад төхөөрөмжид дамжуулдаг. , энэ нь саад тотгороос зайлсхийхэд ашиглагдахаас гадна усан доорх зайнд ашиглах боломжтой.
Хэмжих зарчим: Хэт авианы мэдрэгчээс ялгарах хэт авианы долгион нь усаар тархаж, хэмжсэн зорилттой таарч, тусгасны дараа усаар дамжин хэт авианы датчик руу буцдаг, учир нь энэ цаг хугацааны дагуу ялгарах болон хүлээн авах цагийг мэдэж болно × дуу хурд ÷ 2=датчикийн дамжуулагч гадаргуу ба хэмжсэн зорилтын хоорондох зай.
Томъёо: D = C*t/2
(Дууны долгион нь үнэндээ ялгаралтаас хүлээн авах хүртэлх хоёр талын зай, D нь зай, C нь дууны хурд, t нь цаг хугацаа учраас 2-т хуваагдсан).
Дамжуулах ба хүлээн авах цагийн зөрүү 0.01 секунд бол өрөөний температурт цэвэр усны дуу чимээний хурд 1500 м/с байна.
1500 м/сек 0.01 сек = 15 м
15 метр ÷ 2 = 7.50 метр
Өөрөөр хэлбэл, датчикийн дамжуулагч гадаргуу ба хэмжсэн зорилтын хоорондох зай 7.50 метр байна.
■ Dianyingpu Усан доорх зайны зай, саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгч
L04 усан доорх хэт авианы зай, саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгчийг голчлон усан доорх роботуудад ашигладаг бөгөөд роботын эргэн тойронд суурилуулдаг. Мэдрэгч саад тотгорыг илрүүлэх үед робот руу өгөгдлийг хурдан дамжуулах болно. Суурилуулалтын чиглэл болон буцаасан өгөгдлийг шүүж үзээд зогсох, эргүүлэх, удаашруулах зэрэг хэд хэдэн үйлдлүүдийг хийж, ухаалаг алхалтыг хийж болно.
Бүтээгдэхүүний давуу тал:
■ Хэмжих хүрээ: 3м, 6м, 10м сонголттой
■ Сохор бүс: 2см
■ Нарийвчлал: ≤5мм
■ Өнцөг: 10°-аас 30° хүртэл тохируулах боломжтой
■ Хамгаалалт: IP68 стандарт, 50 метрийн усны гүнд ашиглах боломжтой
■ Тогтвортой байдал: дасан зохицох усны урсгал ба хөөс тогтворжуулах алгоритм
■Засвар үйлчилгээ: алсаас шинэчлэх, дууны долгионыг сэргээх алдааг олж засварлах
■ Бусад: усны гаралтын дүгнэлт, усны температурын санал
■ Ажлын хүчдэл: 5~24 VDC
■ Гаралтын интерфейс: UART болон RS485 нэмэлт
Усан доорх L04 мэдрэгчийн талаар энд дарж үзнэ үү
Шуудангийн цаг: 2023 оны 4-р сарын 24