Ухаалаг нийтийн бие засах газар нь ухаалаг жорлонгийн зааварчилгаа, байгаль орчны ухаалаг хяналт, эрчим хүчний хэрэглээ болон тоног төхөөрөмжийн холболтын удирдлага, алсын зайн ашиглалт, засвар үйлчилгээ зэрэг олон тооны бэлэн мөнгөний функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд Интернет + зүйлсийн интернет технологид тулгуурласан ухаалаг илрүүлэлт, хяналтын систем юм. жорлон хэрэглэгчдэд илүү сайн, илүү үр ашигтай, тав тухтай, тав тухтай үйлчилгээ.
01Ухаалаг нийтийн жорлонг сайжруулахад туслах ухаалаг мэдрэгч
Ухаалаг жорлонгийн удирдамжийн хувьд ухаалаг мэдрэгчийг ашиглах нь үүнийг илрүүлж чадназорчигчдын нийт урсгалболонсуух чадвар,болон Эдгээр хоёр өгөгдлийг нийтийн эзэмшлийн талбайд интерактив дэлгэцээр дамжуулан ашиглах боломжтой бөгөөд ингэснээр ариун цэврийн хэрэглэгчид болон менежерүүд эрэгтэй, эмэгтэй хүмүүсийн жорлонгийн суултуур бүрийн хэрэглээ, гурав дахь бие засах газар, эх, нялх хүүхдийн өрөө, тэр ч байтугай хэрэглээг зөн совингоор харах боломжтой. хүмүүсийн урсгалын нягтралыг урьдчилан таамаглах, цэвэрлэгээний менежментийг оновчтой болгохын тулд менежерүүдэд том өгөгдөл өгөх.
Зураг 1 Олон нийтийн газар (зүүн ба баруун тал) интерактив дэлгэцүүд
Ариун цэврийн өрөөний нийт ачаалал, хөл хөдөлгөөн ихтэй хүмүүсийн хувьд бид том мэдээллийн нарийвчлалыг сайжруулж, шинэ ухаалаг мэдрэгч ашиглан эцсийн хэрэглэгчийн туршлагыг сайжруулж чадна.
илүү нарийвчлалтаймөн байнахамгийн бага худал эерэг.
Зураг.2 LIDAR ухаалаг мэдрэгчийн squat илрүүлэх бүдүүвч диаграм
02 Мэдрэгч бүрийн гүйцэтгэлийн харьцуулалт
Одоогийн байдлаар ихэнх хөлийг илрүүлэхэд уламжлалт ухаалаг хаалганы түгжээ эсвэл хэт улаан туяаны мэдрэгч ашигладаг бол ариун цэврийн өрөөний хамгаалалтыг илрүүлэхэд хэт улаан туяаны мэдрэгч болон 3D камер ашигладаг. Үнийн хувьд аажмаар хэрэглэгчдийн хэрэгцээнд нийцэхүйц болж, хэрэглээ нь өргөжиж буй шинэ төрлийн лазер илрүүлэгч нь 99% -иас дээш нарийвчлалтай squat илрүүлэх болон ивээн тэтгэх статистикийг хоёуланг нь гаргаж чадна. DianYingPu-ийн лазер илрүүлэгчийн жишээ энд байна (R01 LIDAR) жишээ болгон, хөл хөдөлгөөнийг илрүүлэхэд ашигладаг янз бүрийн төрлийн мэдрэгчийн гүйцэтгэлийг харьцуулсан болно.
| Мэдрэгчийн төрөл | Ухаалаг хаалганы түгжээ | Хэт улаан туяаны мэдрэгч | Лидар |
|
|
| | |
| Нийтийн жорлонгийн хаалган дээр суурилуулсан бөгөөд хаалгыг онгойлгох, хаах замаар хүн амыг тодорхойлох | Ариун цэврийн өрөөний дээгүүр суурилуулсан бөгөөд зайны өөрчлөлтийг хэмжих замаар зорчигчийн урсгал болон хүн амыг тодорхойлох | Ариун цэврийн өрөөний дээгүүр суурилуулсан бөгөөд зайны өөрчлөлтийг хэмжих замаар зорчигчийн урсгал болон хүн амыг тодорхойлох | |
| Давуу тал | Хуурамч эерэг зүйл байхгүй | Нэмэлт өөрчлөлт оруулах шаардлагагүй Бага зардал Амархан гэмтдэггүй | Нэмэлт өөрчлөлт оруулах шаардлагагүй Хуурамч дохиолол байхгүйСуурилуулалтын зайд хязгаарлалт байхгүй Хар объектыг нарийн тодорхойлох Хуурамч дохиолол байхгүй |
| Сул тал | Эмзэг | Хуурамч дохиололд өртөмтгий | Бага зэрэг өндөр өртөгтэй |
Хүснэгт I. Мэдрэгчийн гүйцэтгэлийн ерөнхий давуу болон сул талуудын дүн шинжилгээ
Сквацийг илрүүлэх эсвэл зорчигчийн урсгалыг илрүүлэх нарийвчлалыг сайжруулахын тулд тогтвортой зайны гүйцэтгэлтэй, худал дохиоллын түвшин маш бага өндөр үзүүлэлттэй мэдрэгч шаардлагатай. TheДараах нь хэд хэдэн хэт улаан туяа мэдрэгч болон DianYingPu R01-ийн хүрээний гүйцэтгэлийн харьцуулалт юм.Лидар мэдрэгч.
Хол хэмжсэн
Шинэ эсвэл шинэчлэгдсэн хотын захиргаа, байгалийн үзэсгэлэнт газрууд, хурдны зам, нисэх онгоцны буудал болон бусад ухаалаг нийтийн жорлонд R01-тэйЛидар мэдрэгчХэт улаан туяаны мэдрэгчийн суурилуулалтын өндрийн хязгаарлалтыг (ерөнхий хэт улаан туяаны мэдрэгч нь 2 м-ийн дотор суурилуулах өндрийн хяналтыг шаарддаг, дотоод орчны гэрлийн хурцадмал байдал байхгүй) Суурилуулалтыг илрүүлэх, зорчигчдын урсгалын статистик функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд цаашид ашиглах боломжгүй болно.
R01Лидар мэдрэгч3 метрээс дээш зайд янз бүрийн өнгийн объект, түүний дотор бараан өнгийн объектын урьдчилсан туршилт.Уламжлалт хэт улаан туяаны мэдрэгч нь зөвхөн 1 метр хүртэл хэмжиж чаддаг.
Б.Нарийвчлалхэмжилтийн
Дотор бие засах газар ашиглах үед хэрэглэгчийн өндөр, хувцас, тоног төхөөрөмж нь өөр өөр мужаас шалтгаалан мэдрэгчийн хэмжсэн зайд өөрчлөлт ороход хүргэдэг бөгөөд энэ нь мэдрэгчийн зайны хэмжилтийн нарийвчлал, өөрөөр хэлбэл алдааны утгыг шалгах болно.
Дээрх график нь хавтгай картон хайрцаг ашиглан дотоод орчны нарийвчлалын туршилтын үр дүнг ашигладаг, хэвтээ тэнхлэг нь стандарт зай, босоо тэнхлэг нь бодит алдааны зай,янз бүрийн брэндийн LiDAR мэдрэгчийг турших,өгөгдлийн хэлбэлзлийн нөхцөл байдлаас, the3м хүрээний мэдрэгч доторх бусад 4 брэндалдаабайнаих хэлбэлзэл,брэнд 1, 2, 4 ч гэсэн 260 см-ээс хойш өгөгдлийг шалгаж чадахгүй. TheR01Харин LIDAR-д алдааны утга бараг байхгүй байсан3м зай,хамт ахамгийн их зай нь 440 см.
Харьцангуй хэт туйлширсан боловч боломжтой хувилбарыг төсөөлөөд үз дээ: 1м-ийн өндөртэй хүүхэд, мэдрэгчийг 2.6м-ийн өндөрт суурилуулсан, хүүхэд хэвтсэний дараа биеээ нааш цааш хөдөлгөж болно, хэмжилтийн хүрээ нь 1.9-2.1 хооронд байна. m, хэрэв мэдрэгчээр хэмжсэн өгөгдөл ихээхэн хэлбэлзэж байвал хуурамч дохиоллын магадлал өндөр болж, үйлчлүүлэгчид squatting margin-ийн талаар төөрөгдүүлэхэд нөлөөлнө.
03R01Lidar-ийн ерөнхий давуу тал
Хэт хол зайн илрүүлэлт:4милрүүлэх зай, худал дохиололгүй, алдаатай илрүүлэлтгүйгээр үнэн зөв илрүүлэх
Байгаль орчинд айдасгүй:Шинэ алгоритмыг оновчтой болгохzгадаа/өндөр гэрэл/цогц ойлтын дэвсгэр дээр хэмжилт хийх
Бага хүчин чадалтай хувилбаруудад дасан зохицох:бага чадлын горимыг дэмждэг, 100 мВт-аас бага, оргил гүйдэл мэдэгдэхүйц бага, цахилгаан хангамжийн системд илүү ээлтэй
Бага зардал:Жишээ үнэтус бүр 6 долларPCS, бөөнөөр үнэ нь илүү таатай байна
Шуудангийн цаг: 2022 оны 11-р сарын 23-ны хооронд