Нисгэгчгүй жолоодлогын аж үйлдвэрийн шинэ стратегийн статистик мэдээгээр, 2021 онд дотоод болон гадаадад бие даасан жолоодлогын салбарт 200 гаруй чухал санхүүжилтийн арга хэмжээг ил болгож, нийт санхүүжилтийн хэмжээ нь бараг 150 тэрбум юань (IPO оруулаад) байна. Дотор нь 70 шахам санхүүжилтийн арга хэмжээ, 30 гаруй тэрбум юанийг бага хурдтай нисгэгчгүй бүтээгдэхүүн, шийдэл нийлүүлэгчид цуглуулсан.
Сүүлийн хоёр жилийн хугацаанд нисгэгчгүй хүргэлт, нисгэгчгүй цэвэрлэгээ, нисгэгчгүй агуулахын буух хувилбарууд гарч ирж, нийслэлд хүчтэй орж ирсэн нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийг хөгжлийн "хурдан эгнээ" рүү түлхэв. Олон горимт мэдрэгчийг нэгтгэх технологийг хөгжүүлснээр анхдагч төлөөлөгчид "мэргэжлийн" багт орж, зам цэвэрлэх, шуудан илгээх, тээвэрлэх гэх мэт төрөл бүрийн ажлыг гүйцэтгэдэг.
Нисгэгчгүй цэвэрлэгээний машинууд ажиллаж байна
Хүн хүчийг орлох "ирээдүйн мэргэжлийн тээврийн хэрэгсэл" болохын хувьд шинээр гарч ирж буй салбарт ялалт байгуулахын тулд хэрэглэж буй саад тотгороос зайлсхийх шийдлүүд нь замбараагүй байх ёсгүй, мөн ариун цэврийн салбарын нисгэгчгүй машин гэх мэт ажлын хувилбарын дагуу машиныг хүчирхэгжүүлсэн байх ёстой. хувьцааг таних функцтэй байх; хүргэлтийн салбарт аюулгүй саад тотгороос зайлсхийх функцтэй; Хадгалалтын салбарт онцгой байдлын эрсдэлээс зайлсхийх функцтэй ……
- Ариун цэврийн үйлдвэр: ухаалаг мэдрэхүйн гурвалхими
Ариун цэврийн байгууламж - Ухаалаг мэдрэхүйн гурвалсан схемийг танилцуулсан
Бээжингийн Өвлийн Олимпийн "цэвэрлэгч" Candela Sunshine робот нь 19 хэт авианы радараар тоноглогдсон ухаалаг мэдрэгч бүхий гурвалсан схемийг ашигладаг бөгөөд энэ нь роботыг саад тотгороос бүрэн зайлсхийх, халихаас урьдчилан сэргийлэх, демпингийн эсрэг үйлчилгээтэй болгох боломжийг олгодог.
Aбүх тойрогсаад тотгороос зайлсхийх
Ар тал нь саадыг эргүүлэх, сэрэмжлүүлэхэд зориулагдсан 2 хэт авианы радар, урд талын 3 хэт авианы радар, хажуу талдаа хэвтээ, босоо болон ташуу чиглэлд бүх талаар урагшлах, саад тотгороос зайлсхийхэд зориулагдсан 6 хэт авианы радараар тоноглогдсон.
Халихаас урьдчилан сэргийлэх
Ачааны нөхцөл байдлыг хянах функцийг хэрэгжүүлэхийн тулд тээврийн хэрэгслийн ачих хэсгийн дээд хэсэгт мэдрэгч суурилуулж, даац нь аюулгүй байдлын стандартад нийцэж байгаа эсэхийг шалгаарай.
Дампингийн эсрэг
Ачаалалгүй эсвэл бага ачаалалтай нөхцөлд хуваагдсан хэсэг нь гадны хүчний нөлөөгөөр хөмрөхөөс сэргийлж, олон нийтийн аюулгүй байдалд аюул учруулахаас сэргийлнэ.
- Хүргэлтийн салбар:цогцухаалаг саад тотгороос зайлсхийх sхими
Хүргэлтийн салбар - саад тотгороос зайлсхийх цогц ухаалаг схемийн хэсэгчилсэн үзүүлбэр
Холын зайн ложистиктэй харьцуулахад хүргэлтийн салбарын гол хувилбар нь богино зайн болон өндөр давтамжид оршдог бөгөөд энэ нь нисгэгчгүй хүргэлтийн машинууд нь барилга угсралт гэх мэт хотын нарийн төвөгтэй хувилбаруудыг даван туулахад илүү уян хатан, аюулгүй байхаар зохион бүтээгдсэн байх ёстой гэсэн үг юм. болон гудамжны саад бэрхшээлээс зайлсхийх. DYP нь Zhixing технологид саад тотгороос зайлсхийх цогц ухаалаг схемийг гаргаж, бүтээгдэхүүнээ Хятадад хагас задгай орчинд турших нисгэгчгүй хүргэх тээврийн хэрэгсэл болгосон.
Урд болон хойд талын саад бэрхшээлээс зайлсхийх
Нэг хэт авианы радарыг урд болон хойд хэсгийн дээд хэсэгт суурилуулсан бөгөөд өндрийг хязгаарлах шон зэрэг өндөр саадыг илрүүлэх; Хэт авианы гурван радар нь хязгаарлах шон зэрэг нам болон урд талын саадыг илрүүлэхийн тулд урд болон хойд хэсгийн доод хэсэгт суурилуулсан. Үүний зэрэгцээ урд болон хойд хэсэгт байрлах хэт авианы радарууд нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийг ухрах эсвэл эргүүлэхэд аюулгүй болгодог.
Хажуугийн саад тотгороос зайлсхийх
Хажуугийн өндөр саад тотгорыг илрүүлэхийн тулд нэг хэт авианы радарыг тал бүр дээр суурилуулсан бөгөөд экспресс дамжуулах функцийг идэвхжүүлэхэд тусална; Хэт авианы гурван радарыг замын ирмэг, ногоон бүс, босоо шон гэх мэт хажуугийн намхан саадыг илрүүлэхийн тулд хоёр талын доор суурилуулсан. Түүнчлэн зүүн болон баруун талын хэт авианы радарууд нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн зөв "зогсоол"-ыг олж, автомат зогсоолыг амжилттай дуусгах боломжтой.
- Хадгалах салбар: яаралтай тусламжаас зайлсхийх, оновчтой маршрутzation sхими
AGV саад тотгороос зайлсхийх диаграм
Түгээмэл агуулахын нисгэгчгүй машинууд нь хэт улаан туяаны болон лазер технологийн шийдлээр орон нутгийн зам төлөвлөхөд зориулагдсан боловч тэдгээр нь хоёуланд нь нарийвчлалын хувьд гэрлийн нөлөөнд автдаг бөгөөд агуулахад олон тэрэг зам хөндлөн гарах үед мөргөлдөх аюултай байдаг. Dianyingpu нь гэрлийн нөлөөнд автдаггүй агуулахын салбарт онцгой байдлын эрсдэлээс зайлсхийх, маршрутыг оновчтой болгох шийдлүүдийг санал болгож, хэт авианы радар ашиглан агуулахын AGV агуулахад бие даасан саад тотгорыг даван туулах, мөргөлдөөнөөс зайлсхийхийн тулд хямралын үед цаг тухайд нь, үнэн зөв зогсоол хийхэд тусалдаг.
Онцгой байдалзайлсхийх
Хэт авианы радар нь анхааруулах бүсэд саад тотгор орж байгааг илрүүлэх үед мэдрэгч нь нисгэгчгүй тэргэнцэрт хамгийн ойр байгаа саадын чиглэлийн мэдээллийг AGV хяналтын системд цаг тухайд нь өгч, хяналтын систем нь тэргэнцрийг удаашруулж, тоормослоход чиглэнэ. Троллейбусны урд хэсэгт ороогүй саад тотгоруудын хувьд тэдгээр нь ойрхон байсан ч радар нь тэргэнцрийг үр ашигтай ажиллуулахын тулд анхааруулдаггүй.
Маршрутыг оновчтой болгохzион
Нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл нь лазер цэгийн үүлийг өндөр нарийвчлалтай газрын зурагтай хослуулан орон нутгийн замыг төлөвлөж, сонгох хэд хэдэн траекторийг олж авдаг. Дараа нь хэт авианы тусламжтайгаар олж авсан саадын мэдээллийг тээврийн хэрэгслийн координатын системд тусгаж, буцааж тооцоолж, сонгох замаар олж авсан траекторуудыг дахин шүүж, засч, эцэст нь оновчтой траекторийг гаргаж, урагшлах хөдөлгөөнийг энэ замнал дээр үндэслэнэ.
- 5м хүртэлх алсын зайн хүчин чадалтай,3 см хүртэл бага сохор цэг
- Тогтвортой, гэрэлд өртөхгүй бахэмжсэн өнгө объект
- Өндөр найдвартай байдал, уулзахтээврийн хэрэгслийн ангилалд тавигдах шаардлага
Шуудангийн цаг: 2022 оны 8-р сарын 30-ны хооронд