Технологийн хөгжлөөр үйлчилгээний роботууд усан доорх усан сан цэвэрлэх роботуудыг зах зээлд өргөнөөр ашиглаж байна. Тэдний автомат төлөвлөлтийн маршрутыг хэрэгжүүлэхийн тулд зардал багатай, дасан зохицох боломжтойхэт авианы усан доорх хүрээсаад тотгороос зайлсхийх мэдрэгч нь зайлшгүй шаардлагатай.
Өргөн уудамЗах зээл
Өнөөг хүртэл Хойд Америк нь дэлхийн усан сангийн зах зээлийн хөгжлийн хамгийн том зах зээл хэвээр байна (Technavio Market Report, 2019-2024). АНУ-д аль хэдийн 10.7 сая гаруй усан бассейн байгаа бөгөөд шинэ усан сан, ялангуяа хувийн усан сангуудын тоо жилээс жилд нэмэгдэж, 2021 онд 117,000-аар нэмэгдэнэ. 31 хүн тутамд дунджаар нэг усан сан оногдоно. Дэлхийн хоёр дахь том усан бассейны зах зээл болох Францад 2022 онд хувийн усан сангуудын тоо 3.2 сая давж, нэг жилийн дотор шинэ усан сангийн тоо 244,000-д хүрч, 21 хүн тутамд дунджаар нэг бассейн ногдож байна.
Нийтийн усан сан зонхилдог Хятадын зах зээлд дунджаар 43000 орчим хүн усан сэлэлтийн зааланд (1.4 тэрбум хүн амтай тус улсад 32500 усан бассейн байдаг) үйл ажиллагаа явуулдаг.
Испани 1.3 сая усан сантай (орон сууцны, нийтийн болон хамтын) усан сангаараа дэлхийд дөрөвт, Европт хоёрдугаарт ордог.
Дэлхийн улс орнуудаас——Хятадын усан сан роботын зах зээлийн харьцуулалтаас үзвэл, Хятадын зах зээлийн хэмжээ дэлхийн зах зээлийн 1% хүрэхгүй, гол зах зээл нь Европ, АНУ хэвээр байна. Өгөгдөл 2021 онд дэлхийн усан сан роботын зах зээлийн хэмжээ бараг 11.2 тэрбум юань, борлуулалт 1.6 сая гаруй нэгж, зөвхөн АНУ-ын онлайн суваг гэдгийг харуулж байна. Усан бассейн цэвэрлэх роботын тээвэрлэлт 2021 онд 500,000 гаруй нэгжид хүрч, өсөлтийн хурд нь 130 гаруй хувьтай байгаа нь хурдацтай өсөлтийн эхний үе шатанд хамаарна.
Одоогийн байдлаар усан сан цэвэрлэх зах зээлд гар аргаар цэвэрлэгээ давамгайлсан хэвээр байгаа бөгөөд дэлхийн усан бассейн цэвэрлэх зах зээлд гар аргаар цэвэрлэгээ 45 орчим хувийг эзэлдэг бол усан бассейн цэвэрлэх роботууд 19 орчим хувийг эзэлж байна. Цаашид хөдөлмөрийн зардал нэмэгдэж, харааны мэдрэмж, хэт авианы мэдрэгч, ухаалаг зам төлөвлөлт, интернетийн зүйлс, SLAM (шууд байрлал тогтоох, газрын зураг бүтээх технологи) болон бусад холбогдох технологиуд, усан бассейн цэвэрлэх робот зэрэг салбарын технологиуд түгээмэл болж байна. функциональ байдлаас ухаалаг болж аажмаар өөрчлөгдөж, усан сан цэвэрлэх роботуудын нэвтрэлтийн хурдыг улам сайжруулах болно.
2021 онд дэлхийн усан бассейн цэвэрлэх зах зээлд нэвтрэх түвшин
Тусгай мэдрэгч, усан доорх зайны мэдрэгч нь тусалдагусанд сэлэхУхаалаг саад бэрхшээлээс зайлсхийхийн тулд усан сан цэвэрлэх робот
Усан доорхи саад бэрхшээлээс зайлсхийх хэт авианы мэдрэгч нь усан доорхи саад тотгороос зайлсхийхэд ашигладаг мэдрэгч юм. Мэдрэгч нь хэт авианы усан доорх зайг хэмжих технологийг ашиглан мэдрэгч болон хэмжсэн объектын хоорондох зайг хэмждэг. Мэдрэгч саадыг илрүүлэх үед саадын зай робот руу буцдаг бөгөөд мэдрэгч суурилуулсан чиглэлийн дагуу робот зогсох, эргэх, удаашруулах, ханыг чиглүүлэх, хананд авирах болон бусад үйлдлүүдийг хийх боломжтой. усан санг автоматаар цэвэрлэж, саад тотгороос зайлсхийх зорилгыг хэрэгжүүлэх зайны үнэ цэнэ.
It ирдэгhээ——L08 усан доорх зайны мэдрэгч
DSP мэдрэгчийн алсын хараатай зохион байгуулалт, усан доорх роботын усан доорх мэдрэгчийг тохируулах замаар бие даасан судалгаа, боловсруулалт хийх замаар усан сан цэвэрлэх робот нь саад тотгороос зайлсхийх замыг төлөвлөх функцтэй болно.
L08-модуль нь усан доорх хэрэглээнд зориулагдсан хэт авианы усан доорх саад тотгороос зайлсхийх мэдрэгч юм. Энэ нь жижиг хэмжээтэй, жижиг сохор талбайтай, өндөр нарийвчлалтай, ус үл нэвтрэх сайн үзүүлэлттэй давуу талтай. Modbus протоколыг дэмжинэ. Хэрэглэгчдийн өөр өөр хэрэгцээнд зориулан өөр өөр хүрээ, өнцөг, сохор бүсийн үзүүлэлтүүд байдаг.
Үндсэн параметрүүд:
Өвдөлт намдаах цэгүүдийг чиглүүлж, шинийг санаачилж, даван туулах
Усан доорх зайны мэдрэгчээр дамжуулан усан бассейн цэвэрлэх роботыг хэрхэн илүү сайн чадавхжуулах, технологийн дэвшилд хүрэх, үйлчилгээ, шийдлүүдийг бүрэн гинжин хэлхээнд нэгтгэх. Дианинпү судалгаа, боловсруулалтдаа анхаарлаа хандуулж ирсэн. Гүнзгий судалгаа хийсний дараа бид зах зээлийн өвдөлтийн цэгүүдийг даван туулахын тулд шинийг санаачил.
(1) өндөр өртөгтэй, хэрэглээний бүтээгдэхүүний хэрэглээг сурталчлах ямар ч арга байхгүй: усан доорх мэдрэгчийг илрүүлэх мэдрэгч нь гадаад, дотоодод зарагддаг, үнэ нь мянга мянган юань хүртэл байдаг. Хүмүүс зардлын хэрэглээний роботуудад маш мэдрэмтгий байдаг. одоогоор өргөн хэрэглэгдэхгүй байна.
Усан доорх хэрэглэгчийн роботуудын зардлын зорилтот шаардлагуудтай хослуулан тус компани хувиргагч тохирох параметрүүд, үндсэн материалын нутагшуулалт, масс үйлдвэрлэлийн туршлагыг бие даан судалж, боловсруулсан. Өртөг нь үйлдвэрлэлийнхээ 10% хүрэхгүй болтлоо буурсан нь хэрэглээний цахилгаан хэрэгсэлд усан доорх мэдрэгчийг нэвтрүүлэхэд анхдагч болсон.
(2) Зах зээл дээрх мэдрэгчийн параметрүүдийн нийцтэй байдал муу: мэдрэгч нь хол, харалган хэсэг нь жижиг, өнцгийн тохирох параметрүүд зах зээл дээр байдаггүй бөгөөд энэ нь ихэвчлэн олон төрлийн мэдрэгчийг хослуулахыг шаарддаг. хослолын өртөг өндөр.
Хос давтамжийн олон цацрагт хувиргагчийг бүтээсэн бөгөөд энэ нь зай, сохор талбай, өнцгийн өндөр чанарын параметрүүдийг шийддэг.
①Олон цацрагийн өнцөг нь 90°-д ойрхон бөгөөд хүрээ нь 6м-ээс дээш, сохор талбайг 5 см-ийн дотор хангаж, хэрэглээний хувилбаруудын нийцтэй байдал маш өндөр байна.
② Хэт авианы мэдрэгчийн үндсэн материал нь керамик хавтан хувиргагч бөгөөд бүтээгдэхүүн нь керамик хавтангийн ухаалаг дизайны схемийн радиаль давтамж, зузаан давтамжийг ашигладаг бөгөөд дараа нь хөтчийн дасан зохицох, радиаль давтамжийн резонансын давтамжийг нэмэгдүүлэх замаар дамжуулдаг. бага, хэмжилтийн өнцөг том, зузаан давтамжийн резонансын давтамж өндөр, нэвтрэлт нь хүчтэй, хэмжилтийн зай хол, жижиг сохор талбайн параметрүүдийг харгалзан үздэг.
(3) Усан доорхи цогц орчинд тогтворгүй байдаг: булингартай ус, их хэмжээний усны урсац, усан доорх шаварлаг усны өвс байгаа үед мэдрэгчийн өгөгдөл үндсэндээ бүтэлгүйтдэг тул робот үйл ажиллагааг ухаалгаар шүүж чадахгүй.
Усан доорх нарийн төвөгтэй орчинд ашигладаг асуудлыг хос давтамжийн олон цацраг, дасан зохицох алгоритм, Калман шүүлтүүрийн боловсруулалтыг ухаалаг хослуулснаар шийддэг. Өөр өөр давтамжийн давуу талууд, олон цацрагийн ухаалаг хөтөч, ажлын горимыг төрөлжүүлэх, хүч, өнцөг, дохионы чанар нь үзэгдлийн өөрчлөлтөд дасан зохицож чаддаг.
Бүтээгдэхүүний бүтэц, үйл явц:
(1) бүтэц нь энгийн харагдах байдал, жижиг хэмжээтэй, суурилуулалтанд зөвхөн самарыг чангалахын тулд бүрхүүлд санал болгож буй нүхийг тавих шаардлагатай, тоног төхөөрөмжийн хэвийн гаралтын өгөгдлийг холбосон бол угсралтын ажил дууссаныг илтгэнэ; Дараа нь засвар үйлчилгээ нь мэдрэгчийг арилгахын тулд самарыг асаахад л хангалттай, энгийн ажиллагаатай, суурилуулах, засвар үйлчилгээ хийх сургалтын зардлыг бууруулна.
(2) бүтээгдэхүүний үйл явц, хувиргагч нь холбоо барих бус хүрээтэй технологи, хаалттай нэгдсэн бүтэц ашигладаг. Мөн бүх машин нь тоос, ус нэвтэрдэггүй загварыг баталсан. Дотоод хэлхээнд эпокси давирхайн цавууг бүрэн ороосон хамгаалалт ашигладаг бөгөөд ус үл нэвтрэх нөлөө нь IP68 түвшинд хүрч чаддаг.
Судалгаабихараат бусlyболоннайдвартай функц
Мэдрэгчийг хөгжүүлэх явцад R & D баг өгөгдлийн тогтвортой байдал, усны урсгалын нөлөөлөл, давтамж, үйлдвэрлэх чадвар зэрэг олон хэмжээст параметрүүдийг олон удаа оновчтой болгож, давтсан. Мөн мэдрэгчийн хүрээлэн буй орчин, ажлын нөхцөлд дасан зохицох чадварыг сайжруулахын тулд усан сан цэвэрлэх роботын бодит ажлын нөхцөлтэй нягт уялдуулан олон хэмжээст туршилтуудыг явуулсан.
Үүний зэрэгцээ, Dianyingpu үргэлж технологийн гайхшралыг хадгалж, хэмжилтийн бүрэлдэхүүн хэсэг болгон усан доорх хүрээ мэдрэгч, дизайн, дибаг хийх харьцуулахад, үйлдвэрлэл, шалгалт тохируулга нь илүү чухал юм, синхрон усан доорх хүрээний мэдрэгч туршилт, тохируулгын системийг иж бүрэн багц боловсруулсан байна.
Туршилт, тохируулгын системд үндэслэн мэдрэгч нь өндөр температур, өндөр чийгшилтэй хадгалах, халуун, хүйтэн цохилтын туршилт, давс цацах туршилт, хэт ягаан туяаны хурдасгасан хөгшрөлтийн туршилт, нүцгэн дуслын туршилт, шингэнд дүрэх туршилт (усан доорхи зэврэлтийн туршилт) зэрэг найдвартай байдлын туршилтуудыг хийсэн. , вакуум даралтын ус үл нэвтрэх туршилтыг туршилтын загвар болгон давталт болгон хийдэг.
Мэдрэгчийг роботын биед нэгтгэсний дараа бүхэл бүтэн машины гүйцэтгэлийг роботын бодит ажлын орчинтой хослуулан хэдэн мянган цагийн турш шалгадаг. Масс үйлдвэрлэлд энэхүү мэдрэгчийн гарц нь 99% -иас их байгаа нь багц үйлдвэрлэлийн зах зээлийн практикт батлагдсан.
Хуримтлагдсан, L08 үргэлжлэх болношинэчлэх
Усан доорх мэдрэгчийн хөгжлийн замыг эргэн харах: судалгаа, нэгтгэх, инноваци, баталгаажуулалт. Зангилаа бүр нь технологийн салбарт зоригтой шинэлэг санаа, шаргуу эрэл хайгуул, эрчим хүчний баялаг хуримтлал юм. L08 бол компанийн усан доорх хэт авианы цацрагийн хэрэглээний анхны бүтээгдэхүүн юм. Тус компани усан доорхи роботыг усан доорх саад бэрхшээлээс зайлсхийх, гүн хайгуулд суурилсан олон бүтээгдэхүүн гаргах болно.
Ирээдүйд усан доорх роботуудыг сурталчлах нь усан доорх роботуудыг ухаалаг мэдрэх гол дэмжлэг болох усан доорх зайны мэдрэгч нь усан доорх роботын үйлдвэрлэл, салбарт асар их өөрчлөлтийг авчрах нь дамжиггүй.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 8-р сарын 04-ний өдөр