Робот техник хөгжихийн хэрээр бие даасан хөдөлгөөнт роботууд үйл ажиллагаа, оюун ухаанаараа хүмүүсийн үйлдвэрлэл, амьдралд улам бүр өргөн хэрэглэгдэж байна.Автономит хөдөлгөөнт роботууд нь янз бүрийн мэдрэгчийн системийг ашиглан гадаад орчин, өөрийн төлөв байдлыг мэдэрч, мэдэгдэж байгаа эсвэл үл мэдэгдэх нарийн төвөгтэй орчинд бие даан хөдөлж, холбогдох даалгавруудыг гүйцэтгэдэг.
DтодорхойлолтУхаалаг роботын
Орчин үеийн үйлдвэрлэлд робот гэдэг нь компьютерийн программ эсвэл электрон хэлхээгээр удирддаг, ихэвчлэн цахилгаан механик, хүмүүсийг ажилд нь орлуулах эсвэл туслах ажлыг автоматаар гүйцэтгэж чаддаг хиймэл машин төхөөрөмж юм.Хүний зан байдал, бодол санааг дуурайж, бусад амьтдыг дуурайдаг бүх машин механизм (жишээ нь: робот нохой, робот муур, робот машин гэх мэт) багтана.
Ухаалаг робот системийн найрлага
■ Техник хангамж:
Ухаалаг мэдрэгч модулиуд - лазер / камер / хэт улаан туяаны / хэт авианы
IoT холбооны модуль – Засгийн газрын статусыг тусгахын тулд арын дэвсгэртэй бодит цагийн харилцаа холбоо
Эрчим хүчний менежмент - тоног төхөөрөмжийн цахилгаан хангамжийн ерөнхий ажиллагааг хянах
Драйвын удирдлага - төхөөрөмжийн хөдөлгөөнийг хянах серво модуль
■ Програм хангамж:
Мэдрэгч терминалын цуглуулга - мэдрэгчээр цуглуулсан өгөгдөлд дүн шинжилгээ хийх, мэдрэгчийг хянах
Дижитал шинжилгээ - бүтээгдэхүүний хөтөч, мэдрэх логикийг шинжлэх, төхөөрөмжийн ажиллагааг хянах
Арын албаны удирдлагын тал – бүтээгдэхүүний функцийг дибаг хийх тал
Операторын тал – Терминалын ажилтнууд хэрэглэгчдийг ажиллуулдаг
Ухаалаг хүмүүсийн зорилгороботуудпрограм
Үйлдвэрлэлийн хэрэгцээ:
Үйл ажиллагааны үр ашиг: Гарын авлагын энгийн үйлдлийн оронд ухаалаг робот ашиглан үйл ажиллагааны үр ашгийг дээшлүүлсэн.
Зардлын хөрөнгө оруулалт: Үйлдвэрлэлийн шугамын ажлын урсгалыг хялбарчилж, ажлын байрны зардлыг бууруулна.
Хотын орчны хэрэгцээ:
Байгаль орчны цэвэрлэгээ: Ухаалаг зам шүүрдэх, мэргэжлийн устгалын робот програмууд
Ухаалаг үйлчилгээ: хоолны үйлчилгээний програмууд, цэцэрлэгт хүрээлэн, павильоноор удирдуулсан аялал, гэрт зориулсан интерактив роботууд
Ухаалаг робот техникт хэт авианы үүрэг
Хэт авианы хүрээний мэдрэгч нь контактгүй мэдрэгч илрүүлэгч юм.Хэт авианы хувиргагчаас ялгарах хэт авианы импульс нь агаараар дамжин хэмжигдэх саадын гадаргуу руу тархаж, ойсны дараа агаараар дамжин хэт авианы хувиргагч руу буцдаг.Дамжуулах, хүлээн авах цаг нь саад ба хувиргагчийн хоорондох бодит зайг шүүж үзэхэд ашиглагддаг.
Хэрэглээний ялгаа: Хэт авианы мэдрэгч нь роботын хэрэглээний талбарын гол цөм хэвээр байгаа бөгөөд бүтээгдэхүүнийг үйлчлүүлэгчийн хэрэглээний хэрэгцээг хангах зорилгоор туслах хамтын ажиллагаанд зориулж лазер, камертай хамт ашигладаг.
Хэт авианы мэдрэгч системүүд нь олон төрлийн илрүүлэх хэрэгслийн дотроос хямд өртөгтэй, суурилуулахад хялбар, цахилгаан соронзон, гэрэл, өнгө, утаанд бага өртөмтгий, хэмжилт хийх объектын мэдрэмжтэй учраас хөдөлгөөнт роботын салбарт өргөн хүрээний хэрэглээтэй байдаг. цаг хугацааны мэдээлэл гэх мэт. Тэд хэмжилт хийх объект нь харанхуйд, тоос шороо, утаа, цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо, хоруу чанар гэх мэт хатуу ширүүн орчинд дасан зохицох чадвартай байдаг.
Ухаалаг робот техникийн хэт авианы тусламжтайгаар шийдвэрлэх асуудлууд
Хариултцаг
Роботын саад тотгорыг илрүүлэх нь голчлон хөдөлгөөний үед илэрдэг тул бүтээгдэхүүн нь тухайн бүтээгдэхүүнээс илрүүлсэн объектуудыг бодит цаг хугацаанд хурдан гаргах чадвартай байх шаардлагатай.
Хэмжих хүрээ
Роботын саад тотгороос зайлсхийх хүрээ нь ихэвчлэн 2 метрийн доторх ойрын зайн саадаас зайлсхийхэд чиглэгддэг тул том зайд ашиглах шаардлагагүй боловч илрүүлэх хамгийн бага зайны утга нь аль болох бага байх ёстой.
Цацрагөнцөг
Мэдрэгчийг газарт ойрхон суурилуулсан бөгөөд энэ нь газрын гадаргууг буруу илрүүлж болзошгүй тул цацрагийн өнцгийг хянахад тодорхой шаардлагыг шаарддаг.
Роботын саад тотгороос зайлсхийхийн тулд Dianyingpu нь IP67 хамгаалалттай, тоосоор амьсгалах, богино хугацаанд нэвт норгох боломжтой, хэт авианы зайны мэдрэгчийг санал болгодог.PVC материалын сав баглаа боодол, тодорхой зэврэлтэнд тэсвэртэй.
Гаднах орчны эмх замбараагүй байдлыг арилгах замаар зорилтот газар хүртэлх зайг сайн илрүүлдэг.Мэдрэгч нь 1см хүртэлх нарийвчлалтай бөгөөд 5.0м хүртэлх зайг хэмжих боломжтой.Хэт авианы мэдрэгч нь мөн өндөр хүчин чадалтай, жижиг хэмжээтэй, авсаархан, хямд өртөгтэй, хэрэглэхэд хялбар, хөнгөн жинтэй.Үүний зэрэгцээ батерейгаар ажилладаг IoT ухаалаг төхөөрөмжүүдийн салбарт өргөн хэрэглэгдэж ирсэн.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 6-р сарын 13